合肥泰禾光电科技股份有限公司成立于2004年底，2012年改制为股份有限公司，是一家专业从事基于人工智能、控制技术、机器人系统的研发、生产、销售、安装和技术服务的高新技术企业，省软件企业、创新型试点企业。
泰禾机器人凭借优良的产品性能和较高的性价比，获得广大客户的认可，建立了良好的市场口碑，销售网络遍及多地。
公司坚持以科技为先导，拥有一支近百名专业技术人员组成的研发技术团队，其中拥有博士、硕士等高学位的人员二十余人。先后承担两项科技部科技型中小企业创新基金项目， 2011年11月通过合肥市科技局批准认定为市级工程技术研究中心。2012年，先后被认定为市级、省级企业技术中心；2013年7月,公司获得了安徽省创新型示范企业认定；2013年11月，获批设立安徽省博士后科研工作站。
泰禾机器人为您提供智能化生产解决方案。我们将矢志不渝的坚定我们的目标，为不断开拓、发展机器视觉设备、人工智能控制技术的研发与应用推广而努力。包装工业中，采用自动化流水线作业，不断提高生产效率，降低劳动强度，已经成为现实。但在末端码垛工位，往往还采用人工操作，如何采用自动化设备替代人工，企业亟待进行自动化升级。
合肥泰禾机器人公司凭借对码垛行业机器人应用需求的深入考察与探究的丰富经验，研制出码垛行业专用机器人产品，为您提供完整的包装码垛自动化升级解决方案。采用ER系列四轴码垛机器人，配合专业可调式非标抓具、倒带整形装置及待码输送机，实现如饲料、化肥、化工、食品、饮料、啤酒、粮油、种业的末端码垛，替代人工，提升效率。同时，配备整套防护装置，提高生产等级，为客户创造、的制造环境。
泰禾自主研发
将创新铭刻于心，将独创推向全球。泰禾高度重视研发，拥有一支熟悉行业技术发展方向、经验丰富、善于创新的产品研发团队。
被评定为合肥市、安徽省认定企业技术中心，合肥市工程技术研究中心, 通过我们的研发技术为客户的助一臂之力。
泰禾加工设备
工欲善其事，必先利其器。泰禾引进国际先进的生产加工设备和检测仪器，拥有高精度的数控激光切割机、数控冲床、加工中心、贴片机、折弯机，确保公司产品做工更精细和品质更。
泰禾机器人
泰禾凭着雄厚的技术实力和创新精神，自主研发自动化生产智能装备品牌泰禾机器人；
泰禾机器人将机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体，不但满足码垛作业要求,更能够满足客户日益高速化、化的生产要求。
泰禾机器人以超越用户期待为宗旨，做到更优、更快、更智能。
适应范围
可广泛应用于粮油、饲料、食品、化工、酒类、饮料、印刷等行业。
适用包装形式 袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装
配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
功能特点
抓手系统
简化运动控制程序；结构非常简单，故障率低、易维修保养；多种抓手，适合各种应用场合。
动力系统
采用铝合金和FRP壳体，结构轻盈，它拥有合理利用电源的能力，从而使 它所消耗的电力降低到小的消耗量。
操作系统
示教位置少，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。直观的示教再现方式，在复杂的堆垛形式也可以轻松再现。
示教器
大方、简洁、友好的人机交互界面；人性化的按键布局；高可靠的按键和触屏设计。
机器抓手
泰禾自主研发的抓手，更加优化了机器人的工作性能，可在粉体、箱体、桶型及纸张等多个行业灵活应用，使机器人的使用范围更加广泛。
泰禾机器人优势
示教操作直观、便利，易学易用，极大的方便了客户的使用。重复定位精度高，适用于空间要求苛刻的场所。
泰禾机器人，大量采用品牌厂家的标准零部件，零部件点数少，可靠性高，大大降低了机器的故障率，同时也降低了客户备件库存的数量。
轨迹规划自动由控制器生成。
大负荷、高节拍，工作空间明确，更适合于码垛作业。
周边设备
我们为客户提供完整的码垛解决方案
应用领域案例
客户案例
客户服务体系
公司坚持以客户为中心为经营理念，倡导所有员工随时关注客户的需求，竭力为国内外客户提供解决方案的服务理念。
公司为客户提供及时、快速、周到的服务。对客户及时提供专业培训和技术指导解决客户后顾之忧，充分体现快速响应，及时维护，协调的服务模式。
产品参数
品牌：合肥泰禾
产品型号：TR-F120
功能：码垛
轴数：4
负载：120KG
工作半径：2300MM
重复定位精度：0.1MM
工作节拍（标准测试路径）：1200
坏境温度：0o-45o
安装方式：地面安装
重量：975KG
功率：5.2KW
加工定制
售后服务：整机一年免费维护