1、反铲挖掘机：反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。
2、正铲挖掘机：正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是前进向上，强制切土。
3、拉铲挖掘机：拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是向后向下，自重切土。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
4、抓铲挖土机：抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是直上直下，自重切土。