1.声波 人们把能引起听觉的机械波称为声波（音频）。频率在20~20000Hz之间。

2.次声波 频率低于20Hz的机械波称为次声波。

3.超声波 频率高于20000Hz的机械波称为超声波。

4.纵波 媒质中质点沿传播方向运动的波。

5.横波 媒质中的质点都是垂直于传播方向而运动的波。

6.表面波 沿媒质表面层传播，幅值随深度迅速减弱的波。

7.平面波 波阵面为平面县与传播方向垂直的波。

8.柱面波 波阵面为同轴柱面的波。

9.球面波 波阵面为同心球面的波。