1.恒张力操控原理

关于收放卷过程中恒张力操控的本质是需要知道负载在运行当中卷径的改变，因为卷径改变，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的改变而改变。关于V系列变频器而言，因为能够做转矩操控，因而能够完结收卷恒张力的操控。V系列变频器供给了三路模拟量输进端口，AUI、AVI、ACI。这三路模拟量输进口能够定义为多种功用，因而，能够任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。0~10v对应变频器输出0~电机额外转矩，这样经过调整0~10v的电压能够完结恒张力的操控。而杜宇分条机，核算卷径的部分是经过张力操控器来核算的，当然用PLC架构来实现也是没有标题的。也是说，能够经过在人机或文本上设定张力，经过PLC核算卷径，T=F*D/2，所以能够算出需要电机输出的转矩巨细，经过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端能够了。

2.同步转速核算

因为咱们知道变频器作业在低频时，分条机交流异步电机的特性不好，转矩低而且分线性，因而在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机作业在2HZ以下。因而收卷电机有个较低速度的限制。关于四级电机罢了其同步转速核算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1为额外频率,p为极对数,n1为同步转速)

3.限速运行

当达到较大卷径时，能够求出收卷整个过程中运行的较低速:

V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

张力操控时，分条机要对速度进行限制，不然会出现飞车，因而要限速运行。

4.张力与转矩的核算

假如F*D/2=T/i(F--张力，D--卷径，T--转矩，i--减速比)，=F=2*T*i/D关于3.7KW的交流电机，其额外转矩的核算如下:T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--电机的额外转矩，P--电机的额外功率，n==电机的额外转速)