拣货作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程。
配送中心在收到多个客户的订单后，可以形成批量拣取，然后再根据不同的客户或送货路线分类集中，有些需要进行流通加工的商品还需根据加工方法进行分类，加工完毕再按一定方式分类出货。多品种分货的工艺过程较复杂，难度也大，容易发生错误，必须在统筹安排形成规模效应的基础上提高作业的性。分类完成后，经过查对、包装便可以出货了。
拣货作业消耗的时间主要包括四大部分：
订单或送货单经过信息处理过程，形成拣货指示的时间；
行走与搬运货物的时间；
准确找到货物的储位并确认所拣货物及数量的时间；
拣取完毕，将货物分类集中的时间。