全自动在线清洗系统是指在冷水机组不停机的情况下，随着系统的运行，对换热器换热管内壁进行清洗。市面上全自动清洗系统主要分为两种，一种是全自动管刷在线清洗系统，另一种是胶球在线清洗系统。
全自动管刷在线清洗系统
胶球在线清洗系统
全自动管刷在线清洗与胶球清洗12点区别对比
1、管刷和胶球的明显区别有两点：
（1）管刷可以清洗每一根换热管；胶球系统清洗是概率问题，通常胶球随着水流来擦洗冷凝管，流速高的冷凝管中部地区通过的胶球数量多，而冷凝器外围流速低的地方通过的胶球数量少，有的冷凝管甚至几天都没有一个球擦洗，若该管内结垢，则球进入时会引起卡球。
（2）管刷刷毛是螺旋结构，可以螺旋前进清洗螺纹凹槽；胶球清洗不到凹槽，更适用于光管。
2、螺纹换热管不可使用胶球在线清洗系统，因为胶球磨损率比较高，球磨碎后形成的碎屑容易与球混在一起卡在管内，且只有光管可以使用。清洗这种换热管应采用全自动管刷在线清洗系统！
3、胶球变成泥球通常发生在水质比较硬的地区，在南方等水质质软的地区，半年不把球拿出来清洗也不会卡球；但在北方地区，至少要每2周拿出来洗一次，否则海绵球吸附满了泥沙，弹性会降低从而卡在冷凝管里。管刷使用五年没有问题。
4、当换热管为3/4的标准换热管时，胶球系统的换热管内最小允许流速为1.7m/s，流速在1.7m/s以下时不宜使用胶球；胶球系统不适合冷却水变流量应用场合，以上两点是胶球系统在中央空调系统应用的局限性。大部分的中央空调客户为了节能，在整个冷却水系统中使用变频技术（包括冷却水的供水泵），冷却水的流量随外界温度变化而变化，当流速小于1.7m/s时如果还运行胶球系统，就会发生卡球现象，当冷却水泵工作压力小于2公斤时，球更容易被卡住。所以，胶球系统的缺陷显而易见。
5、中央空调冷凝器中有两种及以上尺寸的换热管时（例如约克机冷凝器内大小管），不能使用胶球系统；而管刷系统的毛刷可以按照换热管的尺寸定做。
6、如果出现空调冷凝器中水室的隔板挡住了部分换热管的现象，胶球系统一定会堵住，而管刷就只安装没有被挡住部分的换热管即可，也不会影响此部分的换热管通水、换热。
7、循环冷却水里添加的缓蚀阻垢剂及杀菌剂会使胶球的弹性降低，擦洗效果下降，甚至变粘，粘附在换热器上，这种情况已经发生在很多南方的用户系统上。
8、胶球清洗系统丢球现象一直存在，无论是电厂的胶球清洗系统，还是空调系统的胶球清洗系统，国内外的胶球清洗系统从来没有做到过100%收球，有的是因为水路系统复杂而造成球卡在涡流区内，有的是因为系统内有铁锈或焊渣影响小球的去路。老机组经过通泡清洗，有些冷凝管螺纹会被戳出毛刺，毛刺也容易卡住小球，所以，在胶球系统中，收球率能达到90%以上的就是很高的，大部分达不到这个收球比例。
9、管刷系统的缺点是只能用于直管，不能用在U形管上。但胶球系统用在U型管内的收球率也会更低，尤其当泡在水内的胶球比冷凝管大1mm时，压损更大，球很难被收回。
10、管刷初次使用需要装好刷篮、四通换向阀、控制主机；胶球初次使用时，要将球泡在水里并用手把球内的空气挤出来，否则胶球会因为里面有空气而浮在水面上，不易进入冷凝管。
11、有的空调主机配有变频器，变频器的冷却水是从空调主机的冷却水里引出一个分支进到变频器冷却水里的，若该支路不装（锥形）滤网，球就会进入到该支路，从而堵住变频器的进水口，造成变频器温度降不下来。
12、采用管刷能保证换热器的换热效率；胶球在清洗过程中能提高5%的换热率如出现卡球的情况，则失去散热能力。
北京华彦邦科技全自动管刷清洗系统是由胶球系统发展演化而来的。其中明显的区别在于管刷系统在清洗过程中是“强制”刷洗，即在每根铜管内设置一根清洁毛刷，确保设备运行时每根铜管均得到有效清洗，磨擦阻力低。清洗下来的污垢以正常的流速被水流带走，因此清洗过程中摩擦力没有发生变化。清洗毛刷平滑低速移动，由于磨损小使得毛刷的使用寿命更长，每5年才需要对清洁毛刷进行更换，管壁表面的缓蚀层也因此得到保护。清洗过程中水流方向交替改变使得堵塞现象几乎不可能发生。