在POS机上查询余额的具体步骤如下：首先不要插入银行卡，按下刷卡机上的绿色键及确认键，屏幕将显示菜单；接着按下“3”进行查询，然后按下“2”查余额；在出现的菜单中按下数字“1”查询余额；当屏幕提示“正在拨号”时，插入银行卡；随后屏幕上出现“请输入密码”提示，此时在密码键盘上输入银行卡密码。

POS机作为销售终端的一种智能设备，提供了多种支付方式，包括刷卡支付、扫码支付等，有效提升了交易效率，减少了现金交易的不便，以下是关于POS机的使用指南：POS机，即销售点终端机器，是随着电子支付技术的发展而普及的一种智能支付工具。

POS机的使用提升了服务质量，满足了消费者多样化的支付需求，同时具备防伪功能，有效降低了假钞风险，作为一种电子支付终端设备，POS机通常安装在商户的营业场所，如商场、超市、餐厅等。

办理POS机通常需要支付一定费用，用户在申请POS机时，一般需要缴纳几百元的押金，免费办理POS机较为困难，用户可以选择申请银行POS机或第三方支付品牌的POS机，银行的申请门槛通常较高，如果您需要移动POS机，只能选择办理第三方支付品牌的POS机。