餐厅送餐机器人是一种服务型智能机器人，可以在餐厅中完成送餐任务。它们通常具有以下技术特点：

自主移动：餐厅送餐机器人具备自主移动的能力，可以通过轮子、履带等方式进行移动，还可以通过遥控、自主导航等技术实现定位和避障。

感知能力：餐厅送餐机器人具备感知外部环境的能力，可以通过传感器、摄像头、雷达等设备获取周围的信息，如声音、光线、温度、湿度等，从而对环境进行感知和适应。

语音交互：餐厅送餐机器人通常采用语音识别和语音合成技术，实现与顾客的语音交互。顾客可以通过语音指令进行点餐、支付等操作，机器人也可以通过语音提示顾客进行操作。

自主充电：餐厅送餐机器人通常具备自主充电技术，可以通过感应式充电、无线充电等技术实现自动充电，保证机器人的长时间运行和持续工作。

人工智能技术：餐厅送餐机器人采用人工智能技术，如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等，实现智能化的决策和交互，如语音识别、图像识别、自然语言理解等。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。

送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。

随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁。

2021年，智慧餐饮一词刷爆了餐饮人的朋友圈，这是新提出的一个社会餐饮新形态，从目前行业前景、成本压力趋势看，餐饮势必会走上智慧餐饮这条路，阿里、美团等大平台，也在不断推进智慧餐饮生态的形成，几乎可以说，餐饮势必会走上智慧餐饮这条路，阿里、美团等大平台，也在不断推进智慧餐饮生态的形成。