PLC在机床控制中的作用

工艺要求：

四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为有上料机械手自动上料，机床的四个加工动力刀头同时对一个零件进行加工，一次完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。

下图是组合机床控制系统全自动工作循环和半自动工作循环式的状态流程图。图中S2是初始状态，驱动它的条件是各滑台、各辅助装置都处在原位，夹具为松开状态，料道有待加工零件且润滑系统工作正常。

还有以PLC结构划分成3类：1、整体式，将CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、数模转换等集中在一个机箱内，结构紧凑、性价比高，一般小型PLC采用这种结构;2、模块式，将各个硬件单元划分成若干个模块，各个模块可装在框架或基板的插座上然后装进机箱。用户可选配不同模块组成一个定制化PLC，具有配置灵活、 方便扩展和维修的特点，一般中大型PLC采用这种结构。3、叠装式，结合了整体式和模块式的特点，各个模块相互独立且靠电缆连接，易于扩展，配置更灵活，体积小巧。

PLC的电源模块通常通过U型连接器连接到背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的电源，为CPU、通信模块、以及接口模块等供电。电源模块的额定电流必须大于CPU、I/O模块、及其它模块的总消耗电流。根据实际应用场景预留为编程器、图形显示器、通信接口等外部设备的供电。

对I/O响应速度的挑选

PLC的I/O响应速度包含键入电源电路延迟时间、导出电源电路延迟时间和扫描仪工作方式造成的延迟时间（一般在2～3个扫描仪周期时间）等。对开关量操纵的系统软件，PLC和I/O响应速度一般都能达到具体项目的规定，可无须考虑到I/O回应问题。但对plc操纵的系统软件、尤其是闭环控制系统软件就需要考虑到这个问题。