随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势。

随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的快速发展。

自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化；

（1）完成机械作用的有金属切削、装配。

（2）完成物理作用的有烟草。

（3）完成生物化学作用的有发酵。

（4）完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。

（5）完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。

CNC系统控制软件的另一个重要特征是实时中断处理。CNC系统的多任务性和实时性决定了系统中断成为整个系统必不可少的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。

计算机数控系统(ComputeNumericalContr01)简称CNC系统，是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。数控机床在CNC系统的控制下，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。