机械沙盘通常由以下几个主要部分组成：
1. 沙盘基座：这是沙盘的基础，通常由坚固的金属或木质材料制成。基座上可能包括电源、控制开关、灯光和音效设备等。
2. 沙盘模型：这是沙盘的主体部分，通常由微型建筑、车辆、人物等组成。这些模型可以按比例缩小，真实地反映出实际场景的大小和形状。
3. 机械系统：这是驱动沙盘模型动作的关键部分。机械系统可能包括电机、齿轮、链条等部件，用于驱动模型的运动和操作。
4. 传感器和控制电路：这些设备负责检测模型的位移、温度、湿度等参数，并将这些信息转化为电信号，以便进行控制和调节。
数学模型一种用数学语言描述的模型。数学模型可以是一个或一组代数方程、微分方程、差分方程、积分方程或统计方程，也可以是对系统变量之间的相互关系或因果关系的定量或定性描述因果关系的适当组合。除了用方程描述的数学模型外，还有用于描述其他数学工具的模型，如代数、几何、拓扑和数学逻辑。应当指出的是，数学模型描述的是系统的行为和特征，而不是系统的实际结构。
石膏模型：石膏价格经济，使用加工方便，用于陶瓷.塑料.模型制作等方面。石膏质地细腻，成型后易于修复表面装饰加工，易于长期保存，适用于制作各种所需模型，易于展示。
木制模型：
我们使用的木材通常是二次加工后的原木和人造板。胶合板常用于人造板。.刨花板.细木工板.中密度纤维板等。家具的模型制作用木材制作。
金属模型：
钢材应用广泛，如各种规格的钢材.管材.板，有时少量也使用一些铝合金和其他金属材料。制作金属模型材料主要考虑机械性能和成本。机械性能主要来自金属材料的强度.弹性.硬度.考虑到刚度和抗冲击拉伸能力。金属模型加工工艺主要包括切削工艺.焊接.铸造.锻造等。由于实验室加工条件有限，金属模型工艺选择较少。