机械沙盘通常由以下几个主要部分组成：
1. 沙盘基座：这是沙盘的基础，通常由坚固的金属或木质材料制成。基座上可能包括电源、控制开关、灯光和音效设备等。
2. 沙盘模型：这是沙盘的主体部分，通常由微型建筑、车辆、人物等组成。这些模型可以按比例缩小，真实地反映出实际场景的大小和形状。
3. 机械系统：这是驱动沙盘模型动作的关键部分。机械系统可能包括电机、齿轮、链条等部件，用于驱动模型的运动和操作。
4. 传感器和控制电路：这些设备负责检测模型的位移、温度、湿度等参数，并将这些信息转化为电信号，以便进行控制和调节。
物理模型又称实体模型，可分为实体模型和类比模型。①物理模型：根据相似性理论，如风洞实验中的飞机模型、中的飞机模型、液压系统实验模型、建筑模型、船舶模型等。②类比模型：在不同的物理领域（力学、电学、热学、流体力学等）中，系统中各自的变量有时遵循相同的规律。根据这一共同规律，可以比较和推动具有完全不同物理意义的模型。例如，在一定条件下，由节流阀和气体容量组成的气动系统的压力响应与由电阻和电容组成的电路的输出电压特性具有相似的规律，因此气动系统可以通过易于实验的电路进行模拟。
数学模型一种用数学语言描述的模型。数学模型可以是一个或一组代数方程、微分方程、差分方程、积分方程或统计方程，也可以是对系统变量之间的相互关系或因果关系的定量或定性描述因果关系的适当组合。除了用方程描述的数学模型外，还有用于描述其他数学工具的模型，如代数、几何、拓扑和数学逻辑。应当指出的是，数学模型描述的是系统的行为和特征，而不是系统的实际结构。
黏土模型：粘土材料来源广泛，取材方便，价格低廉“洗泥”工序和“成熟过程的质地更加细腻。粘土具有一定的附着力和可塑性。在塑造过程中，可以反复修改、任意调整、刮擦和填充，更方便填充。它也可以重复使用，这是一种理想的建模材料，但如果粘土中的水分流失过多，粘土模型很容易收缩、开裂，甚至断裂，不利于长期保存。此外，粘土模型表面的效果处理方法并不多。制作粘土模型时，须选择含沙量少的方法。使用前要反复加工，使用方便。一般用作雕塑.用泥翻模。