初，人们用兽皮缝合成管状的结构，以适应生产斗争之需要。经过了相当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万·德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在当时的消防业务中被广泛采用。后来，随着橡胶在国际市场上的出现及其硫化工艺的发展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管问世了。但是，工程上一些蒸汽、热风类的高温介质’液氢，液氧、液氦类的低温介质；汽油、煤油、酸、碱等腐蚀性的介质，若用胶管来输送，当然不行。特别是在高温条件下，它的安全可靠性就更难保证了。
人们渐渐地把注意力集中到金属管方面，改变金属管的几何形状，使其内外表面产生相应的波纹。这样，它既具有同胶管一样的挠性，同时，又具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀性能。于是，作为金属软管本体的金属波纹管就这样产生了。
吸收振动
某巨型建筑，大厅内空调是由固定在地下室的6FWB机组提供的。机组振动通过连接管道这个桥梁，一直传到地面大厅内，噪音值达45dB。在这样的环境中，人们总觉得有一种不适之感。改进设计后，在连接管道上串接了金属软管，不仅吸收了部分由机组振动所产生的噪音，管系中流体脉动所产生的噪音也被吸收了不少，此时，地面大厅内噪音值仅为33dB，大大地改善了厅内的环境。
能够吸收振动，它不仅可以提高系统疲劳破坏的能力，还可以达到降低噪音之效果。某些管路系统采用金属软管，原因就在于此。
螺纹式：通径为50毫米以下的金属软管的接头，在承受较高工作压力的情况下，多以螺纹式为主，当拧紧螺纹以后，两个接头上的内、外锥度面紧密配合，实现密封。锥角 一般为60度，也有用74度的。该结构密封性好，但安装时必须保证两个对接件的同心度。为了解决实际工程中经常见到的反复拆、装和不易同心等问题，也可以 将接头设计成锥面与球头的配合。