特点：
1、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。
2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
3、箱体内的太阳轮、行星轮、内齿圈及螺旋锥齿轮均采用可控气氛渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率及使用寿命。
4、输入方式：同心轴输入，电机法兰输入，液压马达输入
5、输出方式：外花键式，空心轴收缩盘式，内花键式，实心轴平键。
6、安装形式：水平安装，垂直安装。
7、直角行星齿轮减速机产品有12种机型，速比为1：3-1：10000，传动级数分1－4级。
参数：
1、输出转速：0.19～500r/min
2、输出转矩：高至118000Nm
3、电机功率：0.18-110kW
4、安装形式：法兰盘安装