选择轻量化的制作材料是机械臂实现轻量化的重要途径。碳纤维材料密度小质量轻，耐腐蚀性好等性能被很好的运用在了机械臂上，碳纤维的出现为工业机器人带来了好的发展机会，具体表现在：
1.能耗低，负载轻，使用方便
碳纤维机械手臂的优势很明显，碳纤维本身就是质量轻强度高的高性能材料，在很多轻量化需求的产品中有着不错的表现，用于机械臂的制作，可以减少机械臂的重量，还可以提高机械臂的精度，减少因振动导致的产品质量参差不齐。
2.强度高，承载性好
碳纤维机械臂因为是碳纤维材质，使得整个的质量更轻，碳纤维材料的抗拉强度非常高所以碳纤维机械臂的抓取性能也非常好，能够抓取很重的产品。另外就是碳纤维机械手臂在抗疲劳上的优势也非常明显，在一些特殊环境下也能够使用，不用担心其被腐蚀或者生锈的情况发生。
3.整体的精度性能高
碳纤维复合材料热膨胀系数微乎其微，能够适应温差较大的工作环境。在使用中包括一些特殊环境下，依然有很好的尺寸精度，更有效的保证焊接的度，性更好的碳纤维机械臂在实际应用中的竞争优势更高，这是普通金属材质无法做到的。
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