自从1954年美国麻省理工学院台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展 [

物流系统

物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。

运行灵活：有些柔性生产线的检验、装卡和维护工作可在班完成，第二、第三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性生产线中，其监控系统还能处理诸如刀具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题。

流水线的特征

1．工作地专业化程度高。

2．工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动

3．每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。

4．每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。