煤矿井下斜巷的坡度多为8°至30°，坡度大小不一、斜巷的长度不等，造成在掘进迎头和采煤工作面的职工体力消耗特别大。斜巷助行器能够有效地减轻职工的体力消耗，改善生产环境，提高劳动效率。
1．斜巷行人助行绞车依据无极绳绞车提升原理设计，用调度绞车加绳衬作为主机，与尾轮、斜巷中的上下托绳轮及钢丝绳构成一个无极绳循环提升系统。
2.改装过的调度绞车安装在斜巷上车场靠巷帮一侧，在斜巷下车场靠帮的同一侧，需安装钢丝绳的张紧架，在斜巷中间安装适当数量的上、下托绳轮。用直径为Φ12.5mm或Φ15.5mm钢丝绳缠绕在绞车滚筒和张紧架上，中间的钢丝绳全部搭放在上、下托绳轮上。
3.利用无极绳拖动原理，人员通过挂钩与钢丝绳卡接，靠钢丝绳与绞车绳衬和挂钩与钢丝绳之间的摩擦力把人员从下车场拉到上车场。
技术参数：
1、机头安装型式：悬挂式。
2、抱索器及手把型式：固定式。
3、驱动轮直径（包括轮衬）：Φ0.84m。
4、尾轮直径（包括轮衬）：Φ0.84m。
5、单托（压）绳轮直径：Φ150mm。
6、双托（压）绳轮直径：Φ150mm。
7、吊椅型号：L=1100mm。
8、吊椅间距：8-10米。
9、尾轮张紧型式：重锤张紧。
10、牵引钢丝绳：6×19S+FC-Φ16(1670Mpa)ZZ 无油。
11、托轮间距：8-10m。
12、运输量：大约200-400人/h。
13、钢丝绳运行速度：0.46-1m/s。