1.模型要求以实际设备为原型，仿真制作，各设备本体依据供方提供的项目实体资料参考加工。

2.控制方式：手柄操控遥控控制。

3.抓管机器人模型连续动态演示流程说明

煤矿大比例动态仿真模型演示功能：

（1）喷浆机器人：①激光雷达伸出→②激光雷达收回→③机械臂按照预设的巷道轮廓模拟运动→④机械臂归位→重复①-④

（2）抓管机器人：①抓取臂回转90°→②抓取臂模拟管路抓取→③抓取臂模拟管路举升→④站人臂回转90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重复①-⑥

（3）巷道修复机器人：①机械臂伸展到预定位置→②铣挖头旋转→③机械臂按照预定轨迹上下运动→④机械臂回转10°→重复①-④

（3）设备布置传感器用于采集各个关节运动量暂停与运行信号传输，确定设备空间位姿信息；动态部分采用液压升降、步进电机与电机驱动器带动齿轮和信号传输进行动力传动与信号控制。

（4）电控系统控制调试阶段，在此设备基础上进行运动控制相关开发编程，设备运行进行角度、上升、下降、旋转等功能，对设备工作原理流程进行调试。通过传感器的反馈信号传输给控制终端对设备进行启动、暂停控制，控制用操控台进行整体控制设计。

模型展示形式

(1) 展示形式

污水处理设备动态模型+顶部生态公园

(2) 模型尺寸

设备动态模型尺寸：1.5*0.6*0.6m（不包含底座顶部站点等）

整体模型尺寸：1.6*0.8*1.2（包括底座，顶部生态站点等）

(3) 池体组成

厌氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、中间水池

顶部生态站点组成：围栏、草坪、道路、花卉、设备间、触摸屏，采用仿真绿化材料。

天然的海域位置优势及科学的工业布局为制作重点，和专业的表现出码头作业区、机械装备区、石油化工、造修船区、金属加工、海水化工、物流仓储、变电站、办公楼、货场、火车、公路、桥梁等，制作出各产业设备与布局的风格、特点、色彩及质感。强化港口货轮到各产业链的关系，各个重点部位采用区域灯光、动态灯光重点说明与投影的互动。体现出港口的交通优势和科学的产业布局，铁路、公路贯穿产业链，内部循环经济体现其中。石油化工的冷却塔冒着蒸汽，作业码头在工作，港机吊装货物场景、动态火车穿梭在各工业区中，配合着重点部位动态灯光强化模型的表现力。采用模型升降或局部升降15-20mm强化重点部分介绍的视觉冲击力， 使临港工业区码头繁华的景象生动逼真、在现真实的场景。