AGV自动导引车采用整体结构全部采用304金属铁板，激光切割氩弧焊焊接成型，采用进口的汽车金属漆烤漆工艺效果。板材成型采用压力机和弯管机进行矫正和弯曲成型，不采用锤击方式。连接孔采用机械打孔，不采用手工铰孔和扩孔。

西门子PLC不同控制芯片组合使用，同时具有网关功能。实现动态暂停、运行传送信号仿真动态模拟。可以实现对船上的集装箱抓取、中转平台存箱、吊具抓取集装箱准确放到AGV，AGV行驶到堆场后卸下集装箱。制作方负责把所有设备数据调通学生可以通过软件编程来控制场桥、岸桥、AGV从而达到教学实训、培训、编程教学学习的作用。

1.模型要求以实际设备为原型，仿真制作，各设备本体依据供方提供的项目实体资料参考加工。

2.控制方式：手柄操控遥控控制。

3.抓管机器人模型连续动态演示流程说明

一体化污水处理设备模型设计要求

①设备运行可调节曝气时间，实现间歇曝气；

②地埋式设备+地上生态公园景观式设计；

③回流管路通过灯光展示，体现回流流向；

④需考虑安装运输便捷，航空箱需可开合带轮。