西门子PLC不同控制芯片组合使用，同时具有网关功能。实现动态暂停、运行传送信号仿真动态模拟。可以实现对船上的集装箱抓取、中转平台存箱、吊具抓取集装箱准确放到AGV，AGV行驶到堆场后卸下集装箱。制作方负责把所有设备数据调通学生可以通过软件编程来控制场桥、岸桥、AGV从而达到教学实训、培训、编程教学学习的作用。

煤矿大比例动态仿真模型演示功能：

（1）喷浆机器人：①激光雷达伸出→②激光雷达收回→③机械臂按照预设的巷道轮廓模拟运动→④机械臂归位→重复①-④

（2）抓管机器人：①抓取臂回转90°→②抓取臂模拟管路抓取→③抓取臂模拟管路举升→④站人臂回转90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重复①-⑥

（3）巷道修复机器人：①机械臂伸展到预定位置→②铣挖头旋转→③机械臂按照预定轨迹上下运动→④机械臂回转10°→重复①-④

（3）设备布置传感器用于采集各个关节运动量暂停与运行信号传输，确定设备空间位姿信息；动态部分采用液压升降、步进电机与电机驱动器带动齿轮和信号传输进行动力传动与信号控制。

（4）电控系统控制调试阶段，在此设备基础上进行运动控制相关开发编程，设备运行进行角度、上升、下降、旋转等功能，对设备工作原理流程进行调试。通过传感器的反馈信号传输给控制终端对设备进行启动、暂停控制，控制用操控台进行整体控制设计。

模型展示形式

(1) 展示形式

污水处理设备动态模型+顶部生态公园

(2) 模型尺寸

设备动态模型尺寸：1.5*0.6*0.6m（不包含底座顶部站点等）

整体模型尺寸：1.6*0.8*1.2（包括底座，顶部生态站点等）

(3) 池体组成

厌氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、中间水池

顶部生态站点组成：围栏、草坪、道路、花卉、设备间、触摸屏，采用仿真绿化材料。

触摸屏显示

(1) 主要部件

站点顶部安装一块触摸屏（10寸），用于显示设备功能，安装位置如下。

(2) 主要实现功能

①展示污水处理工艺流程；

②展示污水处理运行参数；

③展示污水处理设备运行状态。