公司根据各专业的教学特点，结合课程在石油、物流、电力、土木工程等专业领域先后成功设计并制作出了相应的实训室设备，油气储运原理及过程实训室，井下作业实训室，综合物流实训室，港口机械操作实训室，隧道盾构实训室，工程机械实训室等港物流教学模型。

煤矿大比例动态仿真模型演示功能：

（1）喷浆机器人：①激光雷达伸出→②激光雷达收回→③机械臂按照预设的巷道轮廓模拟运动→④机械臂归位→重复①-④

（2）抓管机器人：①抓取臂回转90°→②抓取臂模拟管路抓取→③抓取臂模拟管路举升→④站人臂回转90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重复①-⑥

（3）巷道修复机器人：①机械臂伸展到预定位置→②铣挖头旋转→③机械臂按照预定轨迹上下运动→④机械臂回转10°→重复①-④

（3）设备布置传感器用于采集各个关节运动量暂停与运行信号传输，确定设备空间位姿信息；动态部分采用液压升降、步进电机与电机驱动器带动齿轮和信号传输进行动力传动与信号控制。

（4）电控系统控制调试阶段，在此设备基础上进行运动控制相关开发编程，设备运行进行角度、上升、下降、旋转等功能，对设备工作原理流程进行调试。通过传感器的反馈信号传输给控制终端对设备进行启动、暂停控制，控制用操控台进行整体控制设计。

设备底座

①材质：采用多层板及密度板制作，起到美观支护的作用。

②外观：烤漆底座。

模型其余组件尺寸及外观等应根据甲方提供的三维图制作，如有变更应经甲方同意。

多媒体投影与模型结合互动：真水表现出动态海水配合音效微小的海浪、动态火车、烟雾冒烟、局部升降、动态吊车货车、繁忙的动态码头工作场景、造船厂焊接工作的场景、动态轮船和轮船音效、龙门吊吊着货物动态行走等，运用动态的场景与多媒体介绍、控制相结合并配合屋顶摇头射灯指示区域，使模型立体动态的展示出临港工业区的现状与未来规划，使模型展示的内容更加丰富和高品质的内涵。