仿刺参个体大，长20-40厘米，的可达1米。体呈圆筒状，背面隆起，疣足发达，上有4-6行大小不等，排列不规则的圆锥形疣足（肉刺）。体壁厚而柔软，腹面平坦，管足密集，排列成不很规则的3纵带。口偏于腹面，具触手20个。楯形，基部有坛囊。生殖腺2束，位于背悬肠膜的两侧。呼吸道通过异网与消化道相连。石管常与体壁相连。无居维氏器。
仿刺参进口清关相关知识如下
一、仿刺参进口前准备
1.明确准入要求
《符合评估审查要求及有传统贸易的国家或地区输华食品目录》以及获得总署注册登记的境外生产、加工、储存企业（简称境外生产企业）名单可在海关总署官网查询。
《符合评估审查要求及有传统贸易的国家或地区输华食品目录》
《进口水产品境外生产企业注册名单》
2.进口水产品检疫审批
根据法律法规及相关规定，两栖类、爬行类、水生哺乳类动物产品、养殖水产品以及日本输华水产品需要办理检疫审批。
企业可登陆“互联网+海关”平台“行政审批”模块在线申请办理
3.进口食品进出口商备案
进口食品（含水产品）的境外出口商或者代理商及境内进口商，应当按照海关相关要求办理备案，并对提供信息的真实性负责。企业可登陆“互联网+海关”平台“企业管理和稽查”模块在线申请备案
二、进口仿刺参需要提供的资料
1、装箱单
2、发票
3、合同
4、提单
5、《原产地证书》
6、《卫生证书》（包括《兽医卫生证书》）
7、《进境动植物检疫许可证》
8、《进出口食品（化妆品）标签审核证书》或预包装食品（化妆品）标签样张和翻译件
9、《进口食品境外生产企业注册编号/进口食品出口商（代理商）备案证明编号》
10、其他相关单证资料，比如申报要素等