自动化立库一般包含堆垛式和四向穿梭车式两种类型，分别用于不同条件和作业要求的仓库
堆垛式立体库自动化存取系统(AS/RS)设备自动搬运托盘货物或料箱。堆垛机配备伸缩式货叉，运行准确，可用于搬运单深位和多深位货架的货物。托盘输送系统用于托盘的水平搬运，包括链条输送机、辊道输送机、顶升移载机。全自动存储，货架高度可达约40米，水平行走速度约150米/分，承载升降速度约30米/分
四向穿梭车立库包括四向穿梭车、提升机设备，可用于高度较低仓库，多深位密集存储可获得更多存储空间，设备综合作业能力可达约60托/小时/台，穿梭车出库效率大于20托/小时/台（根据仓库面积及型号不同效率参数不同）
堆垛式立体库
用于高位仓库托盘或料箱的快速出入库，可和托盘输送系统、AGV协同运用
・大幅提高利用仓库空间
・大幅提高出入库效率
・作业准确、性能可靠
四向穿梭车立体库
用于高位或中等高度仓库托盘或料箱的快速出入库，可和托盘输送系统、AGV协同运用
・密集存储可限度利用仓库空间
・大幅提高出入库效率
・规划灵活性高，适用于各类不同面积、高度仓库