在PID控制的基础上，加入神经网络控制器，构成神经网络PID控制器，如图5。神经网络控制器NNC是前馈控制器，通过对PID控制器的输出进行学习，在线调整自己，目标是使反馈误差e(t) 或u(t)趋近于零，使自己逐渐在控制中占据主导地位，以减弱或终消除反馈控制器的作用。晖仪表YR-GAD系列人工智能调节器/温控仪使用的就是神经网络PID控制控制算法。

校准程序

1、外观检查：铭牌齐全，指示面板不应有影响读数的缺陷，仪表倾斜时内部没有零件振动的响声。

2、正确接线：

3、校准点应不少于5点，应包括上下限在内，原则上选均匀的整十摄氏度点或整百摄氏度点。

4、校准方法：（本办法建议使用寻找转换点法）用增大或减小输入电量值的大循环式方法，找出被校点附近转换点的值，然后二次循环中被校点和这些转换点值之间较大差值的作为该点的基本误差。

支持无线探头不用做前校准和后校验的观点，是基于它比有线温度探头更可靠的假设。而事实上，有线温度探头之所以对现场校准有较高的依赖度，是由于它存在来自电磁干扰、冷端补偿误差（热电偶传感器）、温度漂移、探头导线的表面氧化和受压变形等随现场环境而变化的不确定因素影响。而无线探头则面临进水（或其它液体介质）、温度漂移和在高温高压下给电子器件带来的耐受疲劳等风险。尽管相比之下，影响无线探头的测量精度的风险因素更少，但并非没有风险。

温度变送器

a.按照仪表铭牌标志的输入、输出信号范围和类型进行输入、输出特性的校准和试验，其校准接线方法应符合制造厂技术文件要求。

b.与感温元件一体化的温变校准和试验时，应断开感温元件，并由此输入模拟信号。