往复型水下作业工具：该类型工具由海水 或淡水液压缸驱动，动作型式为直线型，用以完成对水下钢缆、软缆等的 切断作业及螺母的松紧等。这类工具需要的流量不大，但需要的工作压力 很高(一般大于30MPa)。

国内现有的液压工具系统均以矿物型液压油作为工作介质。油压动力 系统用于水下作业时存在作业深度受限，效率较低，可靠性不高及环境污 染等问题。为解决这些问题，1988年美国海军舰船研究中心(NSRDC)及土 木工程实验室(NCEL)联合研制成功海水液压工具系统以便解决油压系统 的问题，但该系统输出的压力和流量单一，只能满足旋转型工具的需求。

保洁船适合在城区及景观河道内工作，主要是用于河道内的漂浮垃圾的打捞，保洁船的操作方便，维护简单,保洁船采用自行式打捞实现对漂浮垃圾的收集。其工作原理是在船舶行进过程中，依靠水流的作用将喝到表面的垃圾自动推入存储舱中，可连续作业工作稳定。而且保洁船舱上安装有弧形盖板，在垃圾打捞的过程中外面是看不到垃圾的，不会在清理垃圾的过程中影响美观。

管段水下定位及接口均由潜水工操作。潜水工用通讯工具与定位起重船联系，调正定位船锚泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段与已铺管段对口。当淤土层较厚，难以大面积进行深处理，可采用打桩办法进行加固处理。