旋转型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液 压马达驱动，动作型式为旋转型，用以完成水下清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等。该类型工具需要的压力一般为中高压(lOMPa左右)， 但需要的流量比往复型工具大得多，从而实现工具的较快转速。

国内现有的液压工具系统均以矿物型液压油作为工作介质。油压动力 系统用于水下作业时存在作业深度受限，效率较低，可靠性不高及环境污 染等问题。为解决这些问题，1988年美国海军舰船研究中心(NSRDC)及土 木工程实验室(NCEL)联合研制成功海水液压工具系统以便解决油压系统 的问题，但该系统输出的压力和流量单一，只能满足旋转型工具的需求。

水面垃圾打捞船主要适用于水库，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，风景河道，城区河道，水电站等场景，主要用于河面保洁，不仅能打捞水草、水葫芦（水花生、水白菜）、水浮莲、浮萍、绿萍、荷花、芦苇等水生植物，还能收集漂浮垃圾（比如：树枝、木头、白色垃圾、泡沫等生活垃圾）。

保洁船的应用领域非常的广泛，主要用于水面的保洁清理工作，能够收集的垃圾类型也是非常广泛的,保洁船既能清扫如树枝、塑料瓶等体积较大、程长形的漂浮垃圾,又能清扫如绿萍、树叶等体积较小的,成片的漂浮垃圾；保洁船的打捞过程采用自动化控制,其工作效率相当于人工垃圾打捞船的数十倍。