PLC与DCS的基本结构是一样的。PLC发展到今天，已经移植到计算机系统控制上了，传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏，大规模应用的PLC使用计算机系统。和DCS一样，控制器与IO站使用现场总线（一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议的总线方式），控制器与计算机之间如果没有扩展的要求，也就是说只使用一台计算机的情况下，也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用，系统结构就会和DCS一样，上位机平台使用以太网结构。这是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
3HAB6542-10 Airtube heatresistant
3HAB6595-1 Reconditioning set shelf.
3HAB6618-1 Cam, blank
3HAB6620-1 Motor incl. pinion ax.4
3HAB6621-1 Motor incl. pinion ax.4
3HAB6637-1 Attachment
3HAB6654-1 Driving shaft unit ax.5-6
3HAB6659-1 Nut