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无人天车调度系统配置1台服务器，作为规则、算法计算，天车调度指令、路径优化优化计算，以及库区信息实时控制和通信服务，服务器与本地PLC以及堆取料机本地工作站之间采用以太网方式连接。地面站控制室设置一组操作终端，供现场操作人员监控天车运行、关键设备状态、库区物料等情况。4结论本文主要针对钢卷库无人天车调度系统问题进行应用研究，基于钢卷库需求及主要业务，给出了其无人天车调度系统的功能设计及系统搭建方案，解决了传统天车存在的人工工作不稳定、天车运行故障率高等问题，保证了库内物料的稳定可靠输送，提升了企业的自动化程度。

动作包括进入动作，退出动作，输入动作，转移动作。有限状态机的下一状态和输出是由输入和当前状态决定的。2总体设计本通讯接口程序的总体结构如图2所示。本通讯接口程序使用TCP/IP协议Socket编程形式[6]，在平台使用C#语言开发，实现板坯库汽车装卸作业。通讯接口程序作为服务端运行在不锈钢板坯库二级网应用服务器上，接收SRS系统的连接请求并处理往来数据。