驶入式货架的设计原理：
驶入式货架是把数排传统式货架连接起来，没有专用的走道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对背安装或单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道。存放时先由内部存放，再依序向外存放，而出货时先由外部货物取出，再向内依次取货，储存密度非常好， 但不能先进先出。适合周期性批量作业及存取物料频率高的原料仓库或转运仓库产品。
驶入式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过 7 个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与货位式货架相比，驶入式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高 3成以上，驶入式货架（驶入式货架）广泛应用于冷库及食品、烟草行业。
驶入式货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能密集地存放在牛腿梁上，大程度地利用空间。
驶入式货架的配件包括：牛腿牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。
驶入式货架使用常识：
1、防超载：货品存放的每层重量不得超过货架设计的大承载。
2、防超高超宽：货架层高、层宽已受限制，卡板及货物的尺寸应略小于净空间100mm。
3、防撞击：叉车在运行过程中，应尽量轻拿轻放。
4、防头重脚轻：应做到高层放轻货，底层放重货的原则。
5、防止用不标准的地台板(卡板)在货架上使用，川字底适合。
6、货架上方有摆放货物时，操作人员尽量不要直接进入货架底部。