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一、电液控制系统核心

煤矿液压支架电液控制系统即通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。

二、电液控制系统组成、原理、基本功能

(一)电液控制系统组成

如图1所示:电液控制系统主要有电源、主控制台、支架控制器(SCU)、液电信号转换元件(压力、位移传感器)，电液控制阀组、液压系统等组成。

支架电液控制系统组成图

(二)电液控制系统基本原理

(1)双向邻架控制系统。综采工作面每一支架均配有架控箱、操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式，然后根据指令发出相应控制命令(给出电信号)，使邻架上对应的电磁铁或微电机动作，将电信号转化为液压信号，控制主控阀开启，向支架液压缸供液，实现邻架支架相应的动作。支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱，架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下一个动作。

(2)双向成组控制系统。将工作面的支架编为若干组，在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键，发出一个指令，邻架就按预定程序动作，移架完成后自动发出控制信号给下一架控箱，下一架开始动作。依此类推，实现组内支架的自动控制。

(3)全工作面自动控制系统。功能完善的电液控制系统设有主控制台、红外线装置，能实现支架与采煤机联动的全工作面自动化控制。其原理为:每一支架上的架控箱均与主控制台联网，当支架红外线接收装置收到采煤机红外线发射器发出的位置信号后，反馈给主控制台，主控制台根据反馈信号发出指令、使相应的支架动作。

(三)各部分主要功能

(1)电液控制器。电液控制器作为整个控制系统的核心环节，包括信息传输处理、微处理器、数据接收装置以及操作键盘等部分。该控制器主要包括两大功能:其一，根据操作指令及程序，完成整个电磁阀组的开启或关闭过程，对千斤顶、支架立柱等动作进行优化控制;其二，实时获得来自支架中的状态数据，对此进行分析与判断，

合理控制支架运行，及时发现支架故障是，采取相应措施。

(2)中心控制台。整个系统是否发挥积极作用，主要通过用户能够认可的工作面自动化水平来判断。系统中应用电液控制器之后，就不再需要地面中央控制室或者井下控制室，可以一体支持自动化过程。

(3)辅助设备。在液压支架的电液控制系统中，可以对支架状态进行测定，并将液压参数转换为可以识别的电子信号，这些过程都是通过压力传感器完成。在每一台传感器中，都具备单独的输出信号，即使发生线路中断故障，也可以准确判断位置，有针对性地采取措施。如果在系统中地面控制室或者井下工作面设置中心控制台，那么出现故障的传感器以及电缆线路就会在屏幕中心显示，更便于提高故障解除的快捷性。

三、电液控制系统的优点

(1)、保证支架额定初撑力。电液控制系统可通过压力传感器反馈信号或延长控制电磁先导阀的供电时间实现支架初撑力自保。保证额定初撑力。减少了立柱的增阻所需时间，提高了支护效率。且全工作面支架初撑力均匀一致，改善了顶板控制。

(2)带压移架。采用电液控制系统。在移架过程中，易于实现带压移架，减少了工作面顶板对液压支架产生频繁的冲击载荷，保护顶板围岩的稳定，延长液压支架的使用寿命。

(3)、改善采煤机和刮板机的工况。与手动操作相比，绝大多数电液控制支架都是推进式的。这就意味着输送机的拉回现象较少，以的位移量使所有支架紧靠在工作面输送机的铠装电缆一侧，保持一个较直的工作面。移架步距准确，切顶线整齐，改善了支护效果，并且使刮板输送机和整个工作面直线性好，采煤机截深准确。改善了刮板输送机和采煤机的工况。另外多架同时推溜，使刮板机缓慢弯曲，避免溜溜槽连接处产生过大的应力。

四、电液控制系统的应用效果

(一)发挥设备的良好效用

从煤矿开采企业应用该系统的实际情况来看，液压支架电液控制系统可节约较大的人力、物力，且适用范围广泛，可有效避免设备运行中产生的重大故障问题;利用计算机程序对采煤的工序进行合理安排，确保发挥机械设备的效用，提高支架使用性能，并支持若干支架的协调运行。

(二)保障工作面的生产

在煤矿开采中应用液压支架电液控制系统，可有效保障生产有性，并且支持带压擦顶移架以及液压支架中初撑力的有效运行。在电压控制系统中，集监测、控制于一体，可有效改善工作面支护或者液压支架初撑力以实现额定阻力、带压移架等问题，更好地维护工作面，改善运行环境，避免发生顶板事故。另外，操作人员可以远离工作面，有效避免受到粉尘、冲击地压等灾害影响，确保作业人员。另外，电液控制系统的运用，更好地支持井下无人作业面，真实推动煤矿生产的自动化发展。

(三)提高劳动生产效率

在煤矿开采中应用液压支架电液控制系统，可减少人工操作过程中浪费的辅助时间，较大提高反应速度，通过应用计算机系统，合理调整采煤工序，以此调动机械设备的动力化。同时还可编组运行支架，完成若干个支架的同时操作;因此，通过应用该系统，较大提高采煤的效率与质量水平，尤其在较薄煤层的工作面中，电液控制系统可以实现自动移架与跟机定量推溜过程;在工作面的顺槽推动远程控制，实现井下无人作业，改善井下工人的劳动条件。

总之，随着我国计算机技术、自动化控制技术的稳步发展，煤矿开采的自动化技术必将成为未来趋势，而液压支架电液控制系统也将成为重要设备，发挥一定作用。通过应用煤矿开采液压支架电液控制系统，未来井下采煤作业生产效率将会大幅度地提高，自动化生产的水平将上一个新的台阶。

电液支架线连接器的支架结构，尤指可增加电连接器的结构强度的支架，该电连接器系包括绝缘座体、多个端子及支架，其绝缘座体穿设有多个端子，且排列穿设的多个端子形成有长、短边，并使多个端子一侧延伸出绝缘座体外部后，再穿过2座体，使绝缘座体与2座体之间形成有可供支架嵌卡固定的隔离空间，且支架为嵌卡固定于排列端子处，并于支架的基部二侧同向延伸有二支臂，而二支臂末端则设有相对向内的倒钩，并使支臂末端的倒钩卡固于短边的端子上形成2，进而防止绝缘座体邻近的电子零件碰触多个端子而导致多个端子产生短路的现象，也可同时增强绝缘座体的结构强度，于电连接器受外力挤压时，不致使电连接器的多个端子弯曲、变形。

电连接器的支架结构

一种电连接器的支架结构，尤指可增加电连接器的结构强度的支架，系包括有绝缘座体、多个端子及支架，其中该绝缘座体内为形成有对接空间，并于对接空间内穿设有多个排列的端子，且多个端子的各对接部为分别位于对接空间内，而多个端子另侧的固定部则延伸出绝缘座体外部与2座体内所开设的2穿孔对应穿设2，其特征在于：所述绝缘座体内所排列穿设的多个端子为形成有长、短边，并于绝缘座体与2座体之间形成有可供支架2的隔离空间，且支架为嵌卡固定于排列端子的长边处，并于支架的基部二侧同向延伸有二支臂，而二支臂末端则设有相对向内的倒钩，且支臂末端的倒钩为卡固于短边的端子上形成2。

电缆连接器主要适用于传输设备局各类数字程控交换机、光电传输设备内部联接和配线架之间的信号传输，用于传输数据、音频、视频等通讯设备。

1 拆卸连接器，将可拆卸部分顺序拆开。

2 将电缆端头固定，钉在轴板上，端头伸出200mm-300mm，端头倾斜向下与水平方向成30°-45°左右夹角。

3 用手锯或电工刀剥去一段约45mm长的电缆护套，截面要求保持平直。

4 用密封胶(87胶或703胶)在护套表面与外导体交接处（连接器后端盖可以盖住的部分）均匀涂抹一圈后，将连接器后端盖（压紧锁环）、垫圈、密封圈顺序套在电缆上，顺外导体螺旋方向将连接器的连接套旋转安装在除掉护套的外导体上，紧靠电缆护套端部。

5 用铜刷将残留在电缆头部的护套粉末、铜屑等清除干净。

6 距连接套端面2mm左右用专用金属剪刀剪去多余的皱纹铜管外导体。用尖嘴钳将皱纹铜管外导体向外扩口、翻边，并用尖嘴钳、榔头等适宜的工具轻轻敲打，使之平靠在外壳体端面上。注意翻边要求均匀、圆整。

7 用水口钳、锉刀、砂布等工具去除尖角、修光毛刺。

8 对光滑铜管内导体，用手锯紧贴固定好的外导体锯掉伸出外导体的绝缘带条和内导体，用锉刀修平内导体(皱纹）铜管端面，去棱角，用丝锥攻丝，深度应与内导组件的螺纹长度相适应；对皱纹铜管内导体，用水口钳剪掉伸出外导体的绝缘带条，用专用金属剪刀剪去适当长度的内导体。

9 将内导体组件拧到内导体（皱纹）铜管上。对光滑铜管内导体，应用缂丝钳拧紧；对皱纹铜管内导体，应将内导体组件上与内导体相连的螺纹旋入内导体约2mm，用尖嘴钳、榔头等适宜的工具轻轻敲打内导体，向内翻边，将内导体组件包裹于内导体内；与内导体组件相连的螺纹露在外面。翻边要求和内导体组件接触紧密牢固。

10 将内导体组件、内外导体固定组件、内导体组件、外壳体依次连接、拧紧、安装牢靠（一般情况下内导体组件、内外导体固定组件、内导体组件、外壳体安装时不需要拆卸，这时只需将内导体组件与内导体组件外壳体与连接套对正，分别旋转内导体组件上的螺丝刀旋转口和外壳体）。

11 将密封圈，垫片，后端盖依次收拢，用扳手将后端盖和连接套拧紧，擦去多余的密封胶。

12 将卡塞插入内导体组件。