对很多机器人企业而言，都希望产品设计的外观要有独特性，又要别具一格的魅力，能吸引住用户。

很多企业对儿童机器人的外观设计也颇为讲究，因为在儿童领域竞争太激烈了，针对儿童的产品铺天盖地，所以很多机器人企业期望设计的产品是针对儿童，但是又不能像个玩具，不然很难卖的起价格。

这也很考验设计师的能力，“很多机器人企业抛出很多概念性的东西，然后设计师需要去寻找大量的素材，又要贴合客户的要求，把外观设计具体化，这很考验设计师的能力。”

例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。