带吊平板清障车，根据底盘轴距大小改装4.6m～6.4m平板，可装配3.2吨～8吨吊机，装配相匹配的液压绞盘和后托臂；除具备普通平板清障车一拖二的功能外，还可以把翻到沟里或河里的故障车、事故车用随车加装的吊机吊装到平板上或利用后托臂把车拉回路面，该车型还具备随车吊的功能，可以用来吊装货物，一车多用；该车上黄牌，B证可驾驶。
蓝牌拖吊联体清障车，在轻卡二类底盘基础上进行改装，常规做3吨联体上装，带托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，可加装自动夹紧装置，救援迅速，适合高速公路上对小型货车、客车快速救援；该车上蓝牌，C证可驾驶。
黄牌拖吊联体清障车，根据底盘轴距大小可选择改装6～25吨拖吊联体上装，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。托吊型清障车一般可配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举，还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正；托举功能是清障车的主要功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场，清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车辆的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便；业务范围覆盖所有的客车、轻中重卡货车；该车上黄牌，B证可驾驶。
拖吊分离式清障车，在重卡二类底盘基础上进行改装，后托臂和吊臂分别有2套液压系统支持，可同时独立工作，可同时对两辆事故车实施救援。吊臂具有作业范围广、举升高度大、起重重量大、360度立体空间作业等特点。该车是清障、救援大型车辆的必备神器，还可以起吊、运输、协助安装大中型设备，还可以进行高空作业等用途；该车上黄牌，B证可驾驶。