蓝牌全落地平板清障车，该车型平板可完全落地，适合拉底盘更低的跑车，带液压绞盘和后托臂，具备一拖二的功能，因为全落地的结构更复杂，平板在作业时承载力较小，业务范围主要包括小轿车、SUV、跑车等；该车上蓝牌，C证可驾驶。
黄牌平板清障车，该车型根据底盘轴距大小可改装5.6m～9.6m平板，平板越长相应的承载力更大，从4吨～10吨不等，装配与吨位相匹配的液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，用户可根据使用的需求选择平板长度和吨位，业务范围覆盖所有的轻中卡货车、客车、中小型机械；该车上黄牌，B证可驾驶。
{一}取力装置
取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
注意：汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。
{二}液压传动机构
取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。
{三}牵引系统
高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。
注意：车辆正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。
{四}托举装置
此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。
由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。