清障车就是事故救援车，车辆抛锚或发生事故时清障车就派上了用场。平板清障车有可伸缩可升降的平板、液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，可以通过卷扬机构把故障车辆拉上平板，后托臂可以托起一台事故车的车头把事故车牵引离开现场，能同时对两辆小车实施救援；拖吊联体清障车有托臂机构和吊臂结构，根据大盘大小可改装3T-50T拖吊联体上装，吊臂可将事故车辆摆正到路面然后通过托臂牵引离开现场。
托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。
道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。