皮卡清障车，在各类皮卡的基础上进行改装，整车外形美观，结构紧凑，操作简便。后托臂可牵引一台2吨以内的汽车，由于车身小巧灵活，能够快速有效地对地下车库的事故车辆进行救援，同时也非常适合城市狭小街道和公路上小型车辆的快速救援和抢修；该车上蓝牌，C证可驾驶。
蓝牌一拖二平板清障车，该车型在轻卡二类底盘上进行改装，底盘厂家包括东风、解放、福田、江淮、江铃、五十铃、大运、重汽等，半落地式平板结构，带液压绞盘和后托臂；平板上可以放置一台汽车，后托臂上可以牵引一台汽车，尾板分为四种样式：液压翻转板、液压伸缩板、加长尾部翻转板、一体板，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车）；该车上蓝牌，C证可驾驶。
带吊平板清障车，根据底盘轴距大小改装4.6m～6.4m平板，可装配3.2吨～8吨吊机，装配相匹配的液压绞盘和后托臂；除具备普通平板清障车一拖二的功能外，还可以把翻到沟里或河里的故障车、事故车用随车加装的吊机吊装到平板上或利用后托臂把车拉回路面，该车型还具备随车吊的功能，可以用来吊装货物，一车多用；该车上黄牌，B证可驾驶。
托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。