蓝牌一拖二平板清障车，该车型在轻卡二类底盘上进行改装，底盘厂家包括东风、解放、福田、江淮、江铃、五十铃、大运、重汽等，半落地式平板结构，带液压绞盘和后托臂；平板上可以放置一台汽车，后托臂上可以牵引一台汽车，尾板分为四种样式：液压翻转板、液压伸缩板、加长尾部翻转板、一体板，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车）；该车上蓝牌，C证可驾驶。
蓝牌拖吊联体清障车，在轻卡二类底盘基础上进行改装，常规做3吨联体上装，带托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，可加装自动夹紧装置，救援迅速，适合高速公路上对小型货车、客车快速救援；该车上蓝牌，C证可驾驶。
黄牌拖吊联体清障车，根据底盘轴距大小可选择改装6～25吨拖吊联体上装，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。托吊型清障车一般可配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举，还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正；托举功能是清障车的主要功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场，清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车辆的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便；业务范围覆盖所有的客车、轻中重卡货车；该车上黄牌，B证可驾驶。
{一}取力装置
取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
注意：汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。
{二}液压传动机构
取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。
{三}牵引系统
高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在“放”的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到“收”的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。
注意：车辆正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。
{四}托举装置
此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。