清障车全名：道路清障车，有的地方叫拖车，有的叫板车，有的叫道路救援车等，具有起吊，拽拉，背载，托举牵引等功能。
清障车主要用于道路故障救援，事故处理 ，城市违章停放车辆清运，以及包括商品车不落地运输和报废车辆回收转运，甚至现在小型工程机械的托运都在使用清障车。
拖拽功能：重清障车配备有2个绞盘，配合主吊臂及现场固定的锚脚（定滑轮）完成各种形式倾翻车辆的扶正和牵拉翻于深沟的车辆。
牵引功能：重型清障车可以将一端托起的损坏车辆牵引走。此外，还可以对车桥未损坏的车辆用牵引杆将事故车拖走。
道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。
由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。