清障车就是事故救援车，车辆抛锚或发生事故时清障车就派上了用场。平板清障车有可伸缩可升降的平板、液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，可以通过卷扬机构把故障车辆拉上平板，后托臂可以托起一台事故车的车头把事故车牵引离开现场，能同时对两辆小车实施救援；拖吊联体清障车有托臂机构和吊臂结构，根据大盘大小可改装3T-50T拖吊联体上装，吊臂可将事故车辆摆正到路面然后通过托臂牵引离开现场。
黄牌平板清障车，该车型根据底盘轴距大小可改装5.6m～9.6m平板，平板越长相应的承载力更大，从4吨～10吨不等，装配与吨位相匹配的液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，用户可根据使用的需求选择平板长度和吨位，业务范围覆盖所有的轻中卡货车、客车、中小型机械；该车上黄牌，B证可驾驶。
黄牌拖吊联体清障车，根据底盘轴距大小可选择改装6～25吨拖吊联体上装，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。托吊型清障车一般可配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举，还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正；托举功能是清障车的主要功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场，清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车辆的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便；业务范围覆盖所有的客车、轻中重卡货车；该车上黄牌，B证可驾驶。
由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。