清障车就是事故救援车，车辆抛锚或发生事故时清障车就派上了用场。平板清障车有可伸缩可升降的平板、液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，可以通过卷扬机构把故障车辆拉上平板，后托臂可以托起一台事故车的车头把事故车牵引离开现场，能同时对两辆小车实施救援；拖吊联体清障车有托臂机构和吊臂结构，根据大盘大小可改装3T-50T拖吊联体上装，吊臂可将事故车辆摆正到路面然后通过托臂牵引离开现场。
蓝牌一拖二平板清障车，该车型在轻卡二类底盘上进行改装，底盘厂家包括东风、解放、福田、江淮、江铃、五十铃、大运、重汽等，半落地式平板结构，带液压绞盘和后托臂；平板上可以放置一台汽车，后托臂上可以牵引一台汽车，尾板分为四种样式：液压翻转板、液压伸缩板、加长尾部翻转板、一体板，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车）；该车上蓝牌，C证可驾驶。
黄牌拖吊联体清障车，根据底盘轴距大小可选择改装6～25吨拖吊联体上装，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。托吊型清障车一般可配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举，还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正；托举功能是清障车的主要功能，就是利用托臂的伸缩、提升、带载折叠等动作，将损坏车辆从前部或后部托起，然后将整车拖离现场，清障车的托架有多种结构形式，一般能托举事故车辆的车轴、车轮、钢板弹簧、车架等，装拆方便；业务范围覆盖所有的客车、轻中重卡货车；该车上黄牌，B证可驾驶。
托吊型是重型清障车必须有的设备，一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整台车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车辆从路基及路基附近的地方牵引或吊到路面上摆正。