能力划分
轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车底盘：主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上奥运建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、专用化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括专用重型汽车)的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。
有了自动变速箱，人们可以在一脚油门、一脚刹车之间，完成对汽车的驾驶，非常轻松。如果车主平时忽视对自动变速箱的保养，娇贵的自动变速箱很容易出现故障。
技巧1
清障车长时间停车时，换挡杆仍挂在D挡。
在等待通过信号或堵车时，若时间在一分钟内可以将换挡杆保持在D挡，但时间比较长的话，换入N挡(空挡)，并拉紧驻车制动，否则会使变速器油温升高，油液容易变质。
技巧2
高速行驶或下坡时，把换挡杆拨在N挡位滑行.
有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时，将换挡杆拨到N挡滑行，这很可能烧坏变速器。而当下长坡确需滑行时，可将换挡杆保持在D挡滑行，但不可使发动机熄火。
技巧3
在自动变速器P或N以外挡位起动发动机。
在P或N以外挡位起动发动机，虽然发动机不能运转，但有可能烧坏变速器的空挡起动开关。所以只能在P或N挡才能起动发动机，起动发动机前一定要确认换挡杆是否在P或N挡。
技巧4
坡道停车时不使用驻车制动。
在坡上停车时，不使用驻车制动会存在隐患，虽然装有自动变速器的汽车在P挡位设有的停车锁止机构一般是很少失效的，但一旦失效就会造成意外事故。
技巧5
只要D挡起步，一直加大油门就可以换到高速挡。
这种做法是错误的。因为换挡操作应是“收油门提前升挡，踩油门提前降挡”。也就是在D挡起步后，保持节气门开度5%，加速到40km/h，快松油门，能提高到一个挡位，再加速到75km/h，松油门又能提高一个挡位。降低时按行车车速，稍踩油门，即回到低挡。但必须注意，油门不能踩到底。否则，会强行挂入低速挡，可能造成变速器损坏。
道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等