能力划分
轻型，中重型及超重型。轻型清障车作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
清障车底盘：主要有东风小霸王一拖一施救车，东风多利卡清障车，江淮清障车，五十铃平板救援车，东风153一拖一施救车，斯太尔大型清障车，东风天龙后八轮大型救援车。
道路清障车早应用于公路交通非常发达的国家，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用自制底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。
清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而专用作业辅件是作业快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发、实用、的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
38吨清障车
起吊质量（kg）（选装）20000 起吊高度(mm)（选装）7000
吊臂伸缩行程(mm)（选装）3530 托臂有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量（kg）10000
额定托举质量（kg）11870 全伸出托举质量（kg）8200
额定托牵质量（kg）38000