客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过12米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。
小型客车是指用于载运乘客，除驾驶员坐位外坐位数不超过16座的“客车”。在中国常指车长大于3.5m且小于或等于7m，厂定总质量大于3.5t且小于或等于7t的载客汽车。中国国家标准《机动车辆和挂车分类》(GB/T15089—2001)统一按国际标准将这类客车定义为乘客坐位数超过8个，且总质量不超过5t的载客汽车。小型客车近年来发展较快，多采用专用底盘或轻型货车底盘改装。
窗应满足下列要求： （1）窗和顶窗的面积不应小于（3×105）mm2，且能内接一个 400mm×600mm（对车长不大于7m的客车为330mm×500mm）的椭圆；若窗位于客车后端面，则其面积不应小于（4×105）mm2，且应能内接一个 500mm×700mm的矩形。 （2）窗应采用易于迅速从车内、外开启的装置；或采用玻璃，并在车内明显部位装备击碎玻璃的手锤。 （3）顶窗应易于从车内、外开启或移开。顶窗开启后，应保证从车内外进出的畅通。弹射式顶窗应能防止误操作。
按照车辆长度分级：微型客车——长度3.5m以下；轻型客车——长度3.5～7m；中型客车——长度7～10m；大型客车——长度10～12m；特大型客车——包括铰接式客车（车辆长度大于12m）和双层客车（长度10～12m）两种，如上海客车厂生产的SK6141A3铰接客车和南京金陵双层客车厂生产的JL6121S双层客车。