通勤车指企业接送员工上下班的班车，不以盈利为目的，通常有固定的时间和行驶路线。主要是为了方便职工或儿童上下班或学。一般以大客车为主。也有小型的面包车、小轿车等。驾驶19座以上车辆的司机必须持有A1（大型客车）驾照，以及道路经营许可证。驾驶7座以上19座以下的司机必须持有B1（中型客车）的驾照。
从世界范围而言，轿车制造和普及比较广泛，因此作为公共交通主体的客车制造业，无论是从设计理念还是设计技术，都表现出相当成熟，欧洲的客车技术水平和科研能力居世界首位。中国客车业的设计能力和制造水平，在国际上占有重要的位置。
小型客车是指用于载运乘客，除驾驶员坐位外坐位数不超过16座的“客车”。在中国常指车长大于3.5m且小于或等于7m，厂定总质量大于3.5t且小于或等于7t的载客汽车。中国国家标准《机动车辆和挂车分类》(GB/T15089—2001)统一按国际标准将这类客车定义为乘客坐位数超过8个，且总质量不超过5t的载客汽车。小型客车近年来发展较快，多采用专用底盘或轻型货车底盘改装。
客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过13.7米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。