客车按总体结构可分为单车和列车。单车是基本车型，按客车总重或设置座位数常分为大、中、小型。中国规定单体客车的长度一般不超过12米。客车列车的车厢和车架分为前后两节。两节车架用铰接盘连接，两节车厢用活动褶篷连接，使车厢前后相通，故又称为铰接式或通道式客车。中国规定客车列车的长度一般不超过18米。
大型客车是指车长大于6米的载客汽车，大型客车的运距多达数百公里，有的车厢内全部设座位；有的全部设铺位，所以俗称“卧铺车”，并有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。大型城市客车(10-12米)和特大型城市客车(铰接客车为13-18米，双层客车为10-12米并具有上下两层座位)
一般都设有车内小行李架和地板下行李舱，有的设有车顶行李架。为方便乘客和驾驶员上下车，设有乘客门和司机门。乘客门位于前部的车型，通常乘客和驾驶员共用一个车门，并在车身的另一侧设置供紧急情况使用的出口。
长途客车是指一种为城市间旅客运输而设计和装备的“客车”。主要用于城市之间或地区之间载运乘客及其行李物品，因运距较长，故舒适性好。车内仅设坐席，没有乘客站立的位置，但可在通道内设置活动座椅或载运短途站立的乘客，以增加载客量。