执行机构常用的主要有：气缸机构（平移机构，旋转机构，夹持机构），齿轮机构（包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构）、连杆机构（包括曲柄滑块机构）、凸轮机构、带传动系统（包括：平皮带传动、V 带传动、同步带传动）、链传动系统（包括滚子链、倍速链等）、丝杠导轨系统，间歇机构（分度盘（实际上是凸轮机构的一种）、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。

机械设计是非常庞大的系统知识的综合运用，所以，请大家一定努力掌握好材料学、理论力学、材料力学、机电传动系统、液压气压传动、机械原理、机械设计、公差配合、机械制造工艺基础、人机工程学等相关学科知识。非标自动化设备的设计更是能够借鉴的更少，难度和风险性更高。

因此作为综合应用自动化技术设计非标设备的工程师人，就没有必要深究的元器件的工作原理，明白其功能、使用方法、熟练掌握其正确选型即可。作为初级工程师，有条件还是多模仿多学习相似的设备进行设计，没有条件就多从成熟机构里获取灵感和养分来设计，水平提高后再综合应用独立设计，再然后才是创新。

根据机械设计工程师的设计要求，首先要考虑的就是材料的刚性，因为材料的刚性决定了你的产品设计的可行性，记住，在设计一款产品的时候，产品是需要在实际工作中使用的，是需要一定的稳定性和耐糙性的，所以我们选择的材料一定要考虑产品的使用范围，使用环境，使用强度等等因素综合来考虑对零件材料的选择。