目前我们经常提到的非标自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自动化控制系统的各类设备。 我们会一一详细地进行讲解。他们与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。当然如果我们能重视并合理地运用这些传统机械机构，并结合现代的自动化元器件、现代控制技术就会设计出完美的自动化设备。

对于大传动比传动，可采用行星齿轮传动，其外廓尺寸小，重量轻，效率高，能传递大功率，但制造精度要求较高，装配也较复杂。蜗杆传动结构较简单，传动比大，但效率较低。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动可在传递的功率较小时采用。

结构尺寸和安装布置要求当传动要求尺寸紧凑时，应优先选用齿轮传动。当传动比较大且又要求尺寸紧凑时，可考虑选用行星齿轮传动、蜗杆传动、摆线针轮传动、谐波传动等。

一般是采用自动化部品，如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原出产工序中相对应的人工或机械动作，晋升产能。