叉车车轮的作用是承受叉车的重量，并通过叉车轮胎与地面的磨擦，驱动叉车行驶、转向，并传递驱动力矩和制动力矩，缓和吸收不平路面产生的震动与冲击，使叉车平稳行驶。车轮主要是由轮胎、轮辋、轮毂等组件构成。
一、轮胎，叉车通常使用的轮胎有充气轮胎和实心轮胎两种，充气轮胎的轮胎充气，具有较大的弹性，能良好地吸收震动，与地面黏着性能好，能在各种路面上行驶，运行速度较高，因此应该用较为广泛。而实心轮胎由于弹性较小，只能用在路况较好的场地，但是它的承载能力大，当承受同等载荷时，实心轮胎比充气轮胎直径小，不容易被扎坏。其缺点是弹性小，吸振能力低，能耗较大，易损坏路面。实心轮胎主要用于具有平坦、坚硬的路面的室内作业。
二、轮辋，叉车的轮辋是用来固定轮胎的，它同时用螺栓与轮毂刚性相连。轮辋的结构形式主要有对开式轮辋、半深槽轮辋、平底宽轮辋和全斜底轮辋。分别适用于不同吨位的叉车。对开式轮辋便于轮胎的拆卸。对开式轮辋将轮辋分成两半，轮胎装上后，再将两半轮辋用螺栓连接起来，当更换轮胎时，这种轮辋必须全部拆开，给使用上带来不便，目前仅小吨位的叉车适用。
三、轮毂，叉车的轮毂是车架与叉车桥体连接的部分。叉车桥体分为前桥（驱动桥）和后桥（转向桥）。分别与前桥和后桥连接的前后轮毂的结构及连接方式是不同的。前轮轮毂一端与半轴凸缘用螺栓刚性联接，半轴通地这轮毂、轮辋带动前轮转动。前轮毂的另一端与轮辋和制动毂用螺栓联接，以实现制动器对前轮的制动作用。轮毂内轴承使前轮可以在驱动桥壳上转动。后轮轮毂通过轴承安装在万向节上，其凸缘和轮辋连接，轮毂内有安装轴承的加工面，并留有空隙以储存润滑油。