冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热 加工常见有热处理煅造铸造和焊接。 另外装配时常常要用到冷热处理。例如：轴承在装配时往往将内圈放 入液氮里冷却使其尺寸收缩，将外圈适当加热使其尺寸放大，然后再 将其装配在一起。火车的车轮外圈也是用加热的方法将其套在基体 上，冷却时可保证其结合的牢固性(此种方法现在依旧应用于某些零 部件的装配过程中)。
刨削主要是刀具做往复直线运动对工件进行切削。因此，刨削的速度相对较低，从而生产率较低。但是刨削的精度和表面粗糙度较铣削的结果更为平稳。
磨削加工主要依赖的是砂轮和磨具对工件进行加工，依靠的是砂轮的旋转。砂轮在进行磨削的时候，主要是砂轮上的磨粒对工件表面进行切削、刻削和滑擦三种作用。磨粒本身也由尖锐逐渐磨钝，使切削作用变差，切削力变大。因此，磨削一定时间后，需用金刚石车刀等对砂轮进行修整。
齿面加工是新的加工方式，这种加工方式分为两大类：一种是成形法，另外一种是展成法。成形法主要利用普通铣床进行加工，刀具为成形铣刀，需要刀具的旋转运动和直线移动这两个简单的成形运动。而展成法加工齿面的常用机床为滚齿机、插齿机等。
对于复杂曲面的加工，数控机床派上了用场。三维曲面的切削加工，主要采用仿形铣和数控铣的方法或特种加工方法。仿形铣必须有原型作为靠模。加工中球头仿形头，一直以一定压力接触原型曲面。仿形头的运动变换为电感量，加工放大控制铣床三个轴的运动，形成刀头沿曲面运动的轨迹。铣刀多采用与仿形头等半径的球头铣刀。数控技术的出现为曲面加工提供了更有效的方法。