自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
为了提高老年人、残疾人等众人更加顺畅、舒适地利用基础设施，自动门是必不可少的设备。近，自治体、公共管理交通机关进行不断发展促进向火车站等公共性价值很高的建筑物的多功能卫生间(轮椅产品使用者用卫生间)导入设计自动门。
1、平移式自动门，是常用的一种自动门，控制装置包含了基本功能和扩展功能部分，全自动/常开/常闭/半开，满足各种需求。
2、感应自动门，可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
3、自动旋转门，由程序逻辑控制器、计算机中心处理装置和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制，是围绕着一个轴心在运动，为旋转运动。
4、紧急速开门，可以使固定扇与活动扇重合，实现开口化，向外紧急推启门体至90度，活动扇采用独特的放下垂结构，门扇90度开启时，下垂量细微，杜绝了因长时间使用导致的门扇下垂、开启不流畅现象。