建筑物在建造的时候，是已经使用了许多建筑材料的，其中木材、钢材、水泥、砂石、装修材料等，每一种材料混合在一起了之后就不能分开，当把它们拆除的时候就已经没有了价值，而且块头还比较大，对于环境来说是有破坏力的。但是，拆迁机器人却可以在做拆除工作的时候，把这些大块头的建筑垃圾都给粉碎成均匀的小颗粒，使它日后的处理更加地容易。
建筑垃圾基本是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物和管网等进行建设、铺设或拆除，修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、余泥及其他废弃物。它们通常不经任何处理，就被施工单位运往郊外或乡村，露天堆放或堆埋，耗用大量的征用土地费，垃圾清运费等建设经费。同时，清运和堆放过程中的移撤和粉尘，灰沙等问题又造成了严重的环境污染。研究表明，吸入大量颗粒物是导致人类死亡率上升的重要原因之一，医学研究还发现长期对高浓度SiO2尘粒的吸入会导致肺病发病率明显增加。
控制噪声的对策有很多种，大致可以分为两类。一是从社会角度出发，加强对施工工程的管理与监测，使得民众与施工单位商议解决问题；二是从科学角度出发，切实分析产生噪音的原因并对其进行控制。
施工组织工作
① 在甲方的支持下，做好群众工作，争取周边业主的配合，赢得群众的支持，派专人做好周边警戒工作。
② 按施工组织设计的程序安排，首先清拆原有管线，采取人工拆除、划分区域、分块、逐段逐根进行拆除。
③ 拆除混凝土构件时，采用人工拆除。严格控制飞石、响声、冲击波。采用湿水除尘，减少声响及冲击波，确保不扰民。
④ 拆除外墙，隔墙时，采用人工拆除，专人进行监测，发现情况及时汇报解决，以确保施工安全。 ⑤ 墙体拆除后，组织工人回收构件中有价值的可利用废品。
⑥ 不可利用的废物垃圾，用汽车外运到指定地点。